润扬大桥创新成果获“中国公路学会桥梁工程创新特等奖”

近日，中国公路学会发布“2022年度桥梁工程创新奖”评选结果，由润扬大桥、中交公路规划设计院有限公司、南京长江二桥、江苏惠纬讯信息科技有限公司、南京视测通机器人科技有限公司联合完成的“钢箱梁疲劳裂纹智能巡检机器人项目”荣获特等奖。该奖项是对润扬大桥在探索大跨径桥梁创新养护工作的充分认可，标志着润扬大桥在数字化管理、打造数字大桥的道路上，迈出了坚实的一步。

正交异性板结构的钢箱梁，在反复车辆作用下，钢箱梁焊缝处易发生疲劳开裂，正交异性板钢箱梁的疲劳问题是其最为典型的病害。目前钢箱梁内部的焊缝检查仍以人工检查为主，面临着检查环境较为恶劣、作业空间不足、检查效率不高等问题。在此背景下，润扬大桥牵头设计研发了适合钢箱梁应用环境的钢箱梁疲劳裂纹智能巡检机器人，并在南汊悬索桥进行了实地测试与应用。经过反复试验和提升，项目实现了多项关键技术创新：一是实现了一套完整自动 AI 视觉巡检机器人，实现箱室中精确定位导航，长距离自动行走、穿越、展开和回收、自动识别、拍摄疲劳裂纹；二是在无光、无规律高频震动的钢箱梁内部，对复杂U肋表面进行分区高清晰度扫描成像的设备，实现U肋表面上宽度大于0.125mm，长度大于 2cm 的疲劳裂纹进行高清晰度成像；三是开发了一套对钢箱梁U肋疲劳裂缝数字图像进行自动识别和测量的软件系统，自动化提取病害。

钢箱梁疲劳裂纹智能巡检机器人提供了智能化巡检物理平台和检测分析平台，为数字大桥建设提供了基础数据、分析检测以及大数据智能管养的数据模型，整体提升了钢箱梁检测的自动化、数字化和智能化水平。有力推动了桥梁检测机器人在钢箱梁检测领域的科学应用。